Konstrukce manipulátoru osvětlení základen větrných elektráren

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru osvětlení základen větrných elektráren. Na základě zadaných parametrů a konzultací se společností Huisman byl navržen jeřáb o nosnosti 250 kg, vyložení 9 m a výšce zdvihu 20 m. V práci byla provedena rešerše manipulátorů a materiálů vhodných pro offshore podmínky. Dále byl navržen a kontrolován sloup, podpěra, výložník, kladkostroj a otočný mechanismus s pohonem. Pro hlavní části jeřábu byly zvoleny profily a materiály. Pro pohon otáčení byl vybrán třecí systém s elektropřevodovkou a všechny hlavní části byly ověřeny pomocí pevnostních výpočtů dle příslušných norem. Návrh byl zpracován v prostředí Autodesk Inventor ve formě 3D modelu včetně výkresové dokumentace.

The bachelor's thesis deals with the design of a manipulator for the lighting of wind turbine foundations. Based on the specified parameters and consultations with Huisman, a crane with a load capacity of 250 kg, an outreach of 9 m, and a lifting height of 20 m was designed. The thesis includes a research study on manipulators and materials suitable for offshore conditions. Furthermore, the column, support, jib, hoist, and slewing mechanism with drive were designed and verified. Suitable profiles and materials were selected for the main structural parts of the crane. A friction-based slewing drive with a geared motor was chosen, and all key components were verified using strength calculations according to relevant standards. The design was developed in Autodesk Inventor as a 3D model, including technical drawings.