Robotizovaná příprava kávy

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací demonstrační úlohy robotizované přípravy kávy s využitím kolaborativního robotu UR3. Úvodní část je věnována analýze existujících robotických systémů určených k automatizované přípravě kávy. Na základě získaných poznatků a dostupných komponent bylo navrženo vlastní řešení. Konstrukční část se zaměřuje na návrh potřebných hardwarových komponent a závěrečná část se věnuje tvorbě řídicího programu. Výsledkem je funkční demonstrační pracoviště s robotem, který dokáže obsluhovat kávovar, připravovat kávu podle výběru uživatele, detekovat přítomnost kelímku a upozorňovat na potřebu údržby kávovaru.

The bachelor thesis deals with the design and implementation of a demonstration task of robotic coffee preparation using a collaborative robot UR3. The introductory part is devoted to the analysis of existing robotic systems designed for automated coffee preparation. Based on the obtained knowledge and available components, a custom solution was proposed. The design part focuses on the design of the necessary hardware components and the final part is devoted to the development of the control program. The result is a functional demonstration workstation with a robot that can operate the coffee machine, prepare coffee according to the user's choice, detect the presence of a cup and alert the user to the need for maintenance of the coffee machine.