Automatizace manipulace dílů ve svařovací buňce

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem automatizace procesu zakládání dílů do svařovací buňky. Úvodní část je věnována analýze současného stavu výrobního procesu ve společnosti Witzenmann Opava, spol. s r.o., se zaměřením na manipulaci s díly, technologii svařování a identifikaci problematických míst. Následuje specifikace svařovaných dílů z hlediska jejich vhodnosti pro automatizaci. Na základě požadavků společnosti byl sestaven požadavkový list, který slouží jako výchozí podklad pro návrh automatizovaného svařovacího pracoviště. Součástí řešení je také návrh kontrolního stanoviště pro kontrolu kvality svarů. Závěrečná část práce obsahuje 3D vizualizaci navrženého pracoviště.

This bachelor's thesis focuses on the design of automation for the process of inserting parts into a welding cell. The introductory part provides an analysis of the current state of the production process at Witzenmann Opava, spol. s r.o., with emphasis on part handling, welding technology, and identification of problematic areas. This is followed by the specification of welded parts in terms of their suitability for automation. Based on the company’s requirements, a specification sheet was created, serving as the foundation for the design of the automated welding workstation. The proposed solution also includes a concept of a control station for weld quality inspection. The final part of the thesis presents a 3D visualization of the designed workstation.