Návrh laboratorního modelu řízení BLDC motoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorního modelu řízení BLDC motoru. V úvodu jsou srovnány způsoby řízení BLDC pohonů v oblasti UAV. Dále jsou popsány hardwarové prostředky potřebné k realizaci řídícího systému BLDC. Na základě srovnaných metod jsou navrženy konkrétní hardwarové prostředky umožňující realizaci funkčního laboratorního modelu, určeného pro demonstraci řízení BLDC pohonu. V poslední části je práce zaměřena na návrh softwarových prostředků řízení sestaveného ESC. Navržený laboratorní model nalezne možné využití při dalším návrhu prostředků pro ovládání bezkartáčových elektricky komutovaných stejnosměrných motorů. V příloze bakalářské práce se nachází dokumentace pro veškerá schémata a software.

The bachelor thesis focuses on the design of a laboratory model for BLDC motor control. In the introduction, methods of controlling BLDC drives for UAV applications are compared. The subsequent sections describe the hardware components required to build a BLDC control system. Based on this comparison, suitable hardware is proposed for constructing a functional laboratory model to demonstrate BLDC motor control. The final part of the thesis is dedicated to the development of software for ESC control. The proposed laboratory model is intended for potential use in advanced research and development of BLDC motor control methods. All software and hardware are thoroughly documented in the appendices of this thesis.