SICK scanner driver for .NET

Abstract

This bachelor’s thesis presents the development of a driver for SICK LMS400 and LMS4000 laser scanners using the .NET platform. The project focuses on enabling effective data acquisition and analysis in Windows applications through these scanners. It describes the operational principles of both devices, compares their technical specifications, and outlines the implementation of a universal driver supporting both legacy LMS400 and advanced LMS4000 models. The solution is validated through a custom C# application tested in real-world scenarios.

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ovladače pro laserové skenery SICK LMS400 a LMS4000 na platformě .NET. Cílem je umožnit efektivní sběr a analýzu dat ve Windows aplikacích pomocí skenerů řady LMS. V práci je popsán princip fungování těchto skenerů, porovnány jejich technické parametry a navržena implementace univerzálního ovladače, který podporuje jak starší LMS400, tak moderní LMS4000. Výsledky jsou ověřeny v reálném prostředí pomocí vlastní aplikace.