Návrh pracovního postupu pro detekci plynů s využitím UAV

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem pracovního postupu pro detekci plynů pomocí bezpilotních leteckých systémů (UAV). Teoretická část poskytuje přehled technologií UAV, legislativních požadavků a principů fungování senzorů na plyny. Praktická část se zaměřuje na aplikaci navrženého postupu při měření koncentrací plynů na odvalu Heřmanice. Výsledky měření ukazují možnosti využití UAV pro sledování kvality ovzduší a identifikaci emisí.

The thesis focuses on designing a workflow for gas detection using Unmanned Aircraft Systems (UAS). The theoretical part outlines UAV technologies, legislative requirements, and the principles of gas sensors. The practical section demonstrates the application of the proposed workflow in measuring gas concentrations at the Heřmanice waste dump. The results highlight the potential of UAVs for environmental monitoring and emission identification.