Tvorba 3D dokumentace zemědělské stavby nepřímými metodami měření

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou 3D dokumentace zemědělské stavby pomocí nepřímých metod měření, konkrétně fotogrammetrie a laserového skenování. Cílem práce je zachytit aktuální stav objektu stáje v areálu Jízdárny Malenovice a zhodnotit přínos moderních technologií pro technickou dokumentaci objektů v zemědělství. Teoretická část se věnuje vývoji měřičských technik, klasifikaci nepřímých metod, principům fotogrammetrie, laserového skenování a možnostem využití UAV systémů. Dále je rozpracován význam 3D dokumentace pro správu, údržbu a plánování zásahů do zemědělských staveb. V praktické části je popsána lokalita měření, použitá přístrojová technika (totální stanice Leica TS16, 3D skener Leica RTC360) a pomůcky včetně odrazných štítků. Následuje podrobný popis postupu měření – od rekognoskace, přes geodetické zaměření polygonového pořadu až po samotné skenování objektu ze 14 venkovních a 9 vnitřních stanovišť. Data byla následně zpracována v softwaru Leica Cyclone REGISTER 360 za využití systému VIS a byly vytvořeny texturovaná mračna bodů. Součástí práce je rovněž kontrola uzávěrky polygonu a vizualizace výsledků ve formě schémat a tabulek.

This thesis focuses on the creation of 3D documentation of an agricultural structure using indirect measurement methods, namely photogrammetry and laser scanning. The aim of the work is to record the current condition of a stable building located in the Jízdárna Malenovice complex and to evaluate the benefits of modern spatial documentation technologies in the field of agricultural construction. The theoretical part provides an overview of the development of surveying techniques, classification of indirect measurement methods, and the principles of photogrammetry, laser scanning, and UAV technologies. It also discusses the importance of 3D documentation for the maintenance, reconstruction, and planning of interventions in agricultural buildings. The practical part includes a description of the measurement site, the equipment used (Leica TS16 total station and Leica RTC360 3D laser scanner), and accessories such as reflective targets. The fieldwork process is documented in detail, including reconnaissance, polygonal network measurement, and scanning of the stable from 14 exterior and 9 interior setups, carried out over two days. The data were processed using Leica Cyclone REGISTER 360 software with the assistance of the VIS system, and resulting colored point clouds were generated. The thesis also includes a polygon closure control protocol and a visual representation of the measured data in the form of diagrams and tables.