Možnosti využitia bezpilotných prostriedkov na účely mapovania haldy Heřmanice

Abstract

Táto diplomová práca skúma využitie bezpilotných leteckých prostriedkov na mapovanie haldy Heřmanice. Cieľom bolo vytvoriť 3D model haldy pomocou leteckého snímkovania a analyzovať presnosť výsledkov. Dáta boli spracované v softvéri PIX4Dmapper, pričom sa hodnotila kvalita ortomozaík, digitálnych modelov terénu a bodových mračien. Výsledky ukázali, že UAV sú efektívnym nástrojom na mapovanie ťažko dostupných lokalít. Napriek absencii geodetických bodov bol model dostatočne presný pre základné analýzy. Termovízne snímky identifikovali teplotné anomálie, čo môže byť užitočné pri environmentálnom monitoringu.

This thesis explores the use of unmanned aerial vehicles for mapping the Heřmanice spoil heap. The aim was to create a 3D model using aerial imaging and analyze the accuracy of the results. Data were processed in PIX4Dmapper software, with a focus on evaluating the quality of orthomosaics, digital terrain models, and point clouds. The results demonstrated that UAVs are an effective tool for mapping hard-to-reach areas. Despite the absence of ground control points, the model was sufficiently accurate for basic analyses. Thermal imaging identified temperature anomalies, which can be useful for environmental monitoring