3D laserové skenovanie budovy CEETe v areáli VŠB - TUO

Abstract

Diplomová práca sa zameriava na aplikáciu 3D laserového skenovania, na zber a spracovanie dát o budove CEETe, ktorá sa nachádza v areáli Vysokej školy báňskej – Technickej univerzity Ostrava (VŠB-TUO). Každá kapitola obsahuje teoretickú aj praktickú časť. Na zber dát boli využité dve metódy, terestrické laserové skenovanie pomocou technológie LiDAR a letecká fotogrametria s použitím UAV prostriedku. V práci je podrobne popísane použité prístrojové a softvérové vybavenie. Podstatným krokom bola integrácia dát z oboch metód, čím bola vytvorená komplexná digitálna reprezentácia geometrických parametrov budovy. Práca sa zaoberá výzvami spojenými s odrazivosťou povrchov, ktoré ovplyvnili kvalitu meraní, a porovnaním výsledkov získaných rôznymi metódami. Výsledkom práce je podrobné mračno bodov, ktoré môže byť ďalej spracované a využité na tvorbu výstupov vhodných pre 3D tlač, akými sú MESH a 3D model.

The thesis focuses on the application of 3D laser scanning for the collection and processing of data on the CEETe building, located on the campus of the University of Mining and Technology Ostrava (VŠB-TUO). Each chapter includes both theoretical and practical sections. Two methods were used for data collection: terrestrial laser scanning using LiDAR technology and aerial photogrammetry using a UAV. The thesis provides a detailed description of the instruments and software used. A key step was the integration of data from both methods, resulting in a comprehensive digital representation of the building’s geometric parameters. The thesis addresses challenges related to surface reflectivity, which affected the quality of the measurements, and includes a comparison of the results obtained using different methods. The final output is a detailed point cloud that can be further processed and used to create outputs suitable for 3D printing, such as meshes and 3D models.