Výzkum a vývoj extruderu pro robotický tisk silikátových materiálů

Abstract

Disertační práce se zaměřuje na výzkum a vývoj extruderu pro robotický 3D tisk silikátových, konkrétně keramických materiálů. Cílem je vytvořit komplexní metodiku tisku, navrhnout a realizovat nový typ extruderu a ověřit jeho funkčnost v praktických podmínkách. Součástí práce je tvorba tiskové metodiky zahrnující sérii testů pro optimalizaci nastavení tisku a identifikaci případných chyb. Následuje vývoj extruderu, který integruje nové konstrukční a senzorická zařízení s ohledem na specifické požadavky keramického tisku. Navržený extruder je následně testován a laděn, přičemž ověřené řešení je aplikováno na robotické rameno určené pro tisk keramických hmot.

The dissertation focuses on the research and development of an extruder for robotic 3D printing of silicate, specifically ceramic materials. The aim is to create a comprehensive printing methodology, design and implement a new type of extruder and verify its functionality in practical conditions. The work includes the development of a printing methodology including a series of tests to optimize the print setup and identify potential errors. This is followed by the development of an extruder that integrates new design and sensor devices with respect to the specific requirements of ceramic printing. The designed extruder is then tested and tuned, and the validated solution is applied to a robotic arm designed for ceramic printing.