dc.contributor.advisor | Stankovič, Jan | en |
dc.contributor.author | Fialík, Ondřej | en |
dc.date.accessioned | 2008-11-17T12:59:15Z | |
dc.date.available | 2008-11-17T12:59:15Z | |
dc.date.issued | 2008 | en |
dc.identifier.other | OSD002 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/69742 | |
dc.description | Import 17/11/2008 | |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá testováním a vyhodnocením praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů. Praktické testy byly provedeny na modulu MNAV100CA od firmy Crossbow, které je kombinací GPS přijímače a inerciálního modulu. Jde zde o seznámení s problematikou inerciální navigace, inerciálních senzorů a jejich použití. Je zde uvedena vytvořená metodika testování. Poté jak uvést daný modul do chodu, spojit jej s počítačem a navázat spojení a komunikaci s procesorovou platformou Stargate. Po naměření podle sestavené metodiky byly hodnoty zpracovány a z výsledných dat zhodnocena použitelnost tohoto zařízení. | en |
dc.format | 73 l. : il. | en |
dc.format.extent | 2542006 bytes | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
dc.language.iso | cs | en |
dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
dc.subject | Inerciální navigace | en |
dc.subject | INS | en |
dc.subject | GPS | en |
dc.subject | gyroskop | en |
dc.subject | akcelerometr | en |
dc.title | Testování a vyhodnocení praktické použitelnosti kombinace GPS a inerciálních senzorů | en |
dc.title.alternative | Testing and evaluation of practical use of GPS and Inertial sensors combination | en |
dc.type | Diplomová práce | en |
dc.identifier.signature | 200803695 | en |
dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | en |
dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | en |
dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Hornicko-geologická fakulta | en |
dc.description.category | Prezenční | en |
dc.description.department | 548 - Institut geoinformatiky | en |
dc.thesis.degree-program | Geodézie a kartografie | en |
dc.thesis.degree-branch | 3602T002 | en |
dc.identifier.sender | S2735 | en |
dc.identifier.thesis | M3646.3602T002.fia073 | |
dc.rights.access | openAccess | |