| dc.contributor.advisor | Kárník, Ladislav | en |
| dc.contributor.author | Šablatura, Jiří | en |
| dc.date.accessioned | 2009-08-31T19:35:20Z | |
| dc.date.available | 2009-08-31T19:35:20Z | |
| dc.date.issued | 2009 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/71496 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího modulu, který je určen jako nástavba pro mobilní roboty. Tento mechanismus je určen pro monitorování okolí a hlavně pro sběr 3D dat pomocí dvou kamer. Vlastní konstrukční návrh je proveden ve formě 3D modelu v programu Pro/ENGINEER a je doplněn o potřebné výpočty. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis is dealing the construction design of monitoring modul for mobile robot. This mechanical is for surroundings and for collecting 3D dates with the help two cameras. Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings. Construction design is finish in 3D model in Pro/ENGINEER and it is comlete with nesessary calculations. | en |
| dc.format | 64 l., [10] l. příl. : il. + 6 příl. | cs |
| dc.format.extent | 1500683 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | modul | cs |
| dc.subject | monitorování | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | construction desing | en |
| dc.subject | monitoring | en |
| dc.subject | modul | en |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.title | Konstrukční návrh „hlavy“ na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolí | cs |
| dc.title.alternative | The Construction Design of Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.identifier.signature | 200903118 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.contributor.referee | Burkovič, Jan | en |
| dc.date.accepted | 2009-06-10 | en |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | SAB045_FS_N2301_2301T013_2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | |