Metoda násobného dominantního pólu

Abstract

V této práci je popsána metoda násobného dominantního pólu, která se zabývá seřizováním konvenčních číslicových a analogových regulátorů pro nekmitavé proporcionální a integrační regulované soustavy s dominantním dopravním zpožděním i bez dopravního zpoždění. Byla zde také vytvořena pomůcka pro výpočet stavitelných parametrů regulátorů metodou násobného dominantního pólu. Dále se tato práce zabývá srovnáním s jinými metodami. Pro regulované soustavy s dopravním zpožděním byla zvolena metoda požadovaného modelu, experimentální metoda a metoda SIMC. Pro regulované soustavy bez dopravního zpoždění je to metoda požadovaného modelu, metoda seřízení regulátorů podle Chiena, Hronese a Reswicka a metoda přechodové charakteristiky. Poslední bodem této práce bylo ověření robustnosti standardních analogových lineárních regulátorů PI a PID seřízených metodou násobného dominantního pólu pro regulované soustavy s dopravním i bez dopravního zpoždění. Všechny simulace jsou provedeny v simulačním programu Matlab/Simulink.

This thesis describes the multiple dominant pole method, which deals with the tuning of conventional digital and analog controllers for proportional non-oscillatory and integrating plants with and without time delay. There was also made an aid for calculating the adjustable parameters of controllers by multiple dominant pole method in this work. Furthermore, this thesis deals with a comparison to other methods. For the plants with time delay has been chosen the desired model method, the experimental method and the method SIMC. For the plants without time delay it is the desired model method, method of setting of controllers according to Chiena, Hronese and Reswicka and method of step characteristic. The last point of this thesis was verification the robustness of standard analog linear PI and PID controllers truncated by multiple dominant pole method for plants with and without time delay. All simulations are performed in the simulation program MatLab/Simulink.