| dc.contributor.advisor | Skařupa, Jiří | en |
| dc.contributor.author | Hrbáč, Jiří | en |
| dc.date.accessioned | 2009-08-31T21:04:14Z | |
| dc.date.available | 2009-08-31T21:04:14Z | |
| dc.date.issued | 2009 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/71770 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá scénářem a analýzou typické situace při chemickém ohrožení a možných principů zásahových systémů typu manipulátorů a robotů (indoor). Na základě definovaných požadavků a scénáře bylo navrženo variantní řešení. Bylo zpracováno koncepční konstrukční řešení s požadovaným příslušenstvím. Jsou uvedeny návrhové výpočty základních konstrukčních prvků a 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with a scenario and analysis of a typical situation for chemical threat and the possible intervention of the principle of the type of manipulators and robots (indoor). Based on the defined requirements and scenario have been proposed alternative solution. It was prepared the conceptual solution with the required accessories. They are given the design calculations of the basic structural elements and a 3D model of the final variant of the CAD system Pro/Engineer. | en |
| dc.format | 46 l. : il. + 1 příl. | cs |
| dc.format.extent | 6762862 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Pro/Engineer | cs |
| dc.subject | 3D | cs |
| dc.subject | chemické ohrožení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | nelegální sklad | cs |
| dc.subject | indoor | cs |
| dc.subject | Pro/Engineer | en |
| dc.subject | 3D | en |
| dc.subject | Chemical Exposure to Hazard | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Ilegal Storage | en |
| dc.subject | Indoor | en |
| dc.title | Charakteristika technologií a zařízení pro zásah při chemickém ohrožení | cs |
| dc.title.alternative | Technology and Equipment Characteristics for Intervention at Chemical Exposure to Hazard | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.identifier.signature | 200903105 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.contributor.referee | Mihola, Milan | en |
| dc.date.accepted | 2009-06-09 | en |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | en |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | HRB087_FS_B2341_2301R013_70_2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | |