Návrh regulace systému nádrží

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem regulátoru pro systém nádrží. V úvodní části je popsán laboratorní model jeho hardwarové a softwarové vybavení. Dále byly určeny matematické modely vybraného laboratorního modelu pro regulaci výšky hladiny v jednotlivých nádržích pomocí metod experimentální identifikace, jejich správnost byla ověřena pomocí simulace. Vybranými metodami syntézy byly seřízeny konveční algoritmy regulace PID více metodami. A poté byla jejich správnost ověřena pomocí číslicové simulace, tak i přímo na laboratorním modelu.

This work deals with controllers tuning for laboratory model. The introduction part described laboratory model from the point of hardware and software equipment. Further the mathematic models for level control were determined by the help of experimental identification methods, their accuracy has been verified by help of computer simulation. Then conventional controllers PID were tune by chosen methods of synthesis and they were verify by the help of computer simulation, and also directly on laboratory model.