| dc.contributor.advisor | Špaček, Petr | en |
| dc.contributor.author | Pavelka, Jaroslav | en |
| dc.date.accessioned | 2009-08-31T21:31:38Z | |
| dc.date.available | 2009-08-31T21:31:38Z | |
| dc.date.issued | 2009 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/71901 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací jednoduchého kamerového subsystému pro stávající mobilní robot. Kamerový subsystém má dva stupně volnosti a je určen pro venkovní použití. Polohování je uskutečňováno rotací ve dvou osách – horizontální a vertikální. Oba rotační pohyby jsou vyvozeny modelářskými servy značky HITEC. Ke snímání okolního prostředí je využito dvou kamer. | cs |
| dc.description.abstract | Thesis is dealing with the mechanical design and realization of a simple visual subsystem for an existing mobile robot. Visual subsystem has two degrees of freedom and it is determined by outdoor aplication. Positioning is realized by rotation in two axes – horizontal and vertical. Both of rotational movements are produced by driving units – servos of HITEC mark. To scanning of surrounding area are used two cameras. | en |
| dc.format | 47 l., [1] l. příl. : il. + 29 příl. | cs |
| dc.format.extent | 2521357 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | subsystém | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | venek | cs |
| dc.subject | servo | cs |
| dc.subject | subsystem | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | camera | en |
| dc.subject | servo | en |
| dc.subject | outdoor | en |
| dc.title | Návrh a realizace jednoduchého kamerového subsystému pro stávající MR | cs |
| dc.title.alternative | The Mechanical Design and Realization of a Simple Visual Subsystem for an Existing Mobile Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.identifier.signature | 200903108 | cs |
| dc.identifier.location | ÚK/Sklad diplomových prací | cs |
| dc.contributor.referee | Krys, Václav | en |
| dc.date.accepted | 2009-06-09 | en |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | en |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.category | Prezenční | cs |
| dc.description.department | 354 - katedra robototechniky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | PAV594_FS_B2341_2301R013_70_2009 | |
| dc.rights.access | openAccess | |