Sledování pohybů objektů v sekvencích získaných kamerou

Abstract

Tato diplomová práce popisuje vývoj systému na detekování pohybu. Systém na vstupu pracuje se snímky, které mu budou dodány z kamery. Na těchto snímcích je postupně pro-vedena detekce rohů, korespondence mezi body a shlukování. Výsledkem je pak určení pohybu objektů ve snímcích. V práci je proveden i teoretický základ ke všem použitým pro-blematikám. Systém byl otestován na různých vstupních datech. V závěru je pak zhodnocení celého systému a jeho výhod a nevýhod.

This diploma thesis describes the development of a system for motion detection. The system works with images, that are obtained from a camera and used as an input data. Corner detec-tion, correspondence between points, and clustering are subsequently performed on these images. As a result, motion of the objects in the images is determined. Theoretical background of all the considered issues is also presented in this work. The system was tested on various input data. The conclusion contains the assessment of the whole system and its advantages and drawbacks.