Fotbal robotů a Microsoft Robotic Studio

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou robotiky, zejména hry fotbalu robotů. Za cíl si klade zprovoznit dodaný software na ovládání robotů a rozšířit ho o podporu USB kamery a zpracování strategií. Obsahem práce je přehled dostupných robotů, popis dodaného software a jeho úprav, dále pak seznámení s Microsoft Robotic Studiem a organizací FIRA.

This diploma thesis is dedicated to robotics, especially a robot soccer game. The aim of the work is to put in the operation the supplied software for robots' control and to extend it for a USB camera support and strategies processing. The work is an overview of available robots, a description of the software and its modifications, as well as familiarity with Microsoft Robotic Studio and FIRA organization.