Polohová regulace střídavého pohonu s asynchronním motorem.

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá regulací polohy asynchronního motoru napájeného z frekvenčního měniče. Použitý měnič je výrobek firmy Siemens typ SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL. Zařízení je vybaveno polohovou regulací s bloky jednoduchého polohování. Práce se dále zabývá rozborem vlastností používaných střídavých servomotorů. Rovněž popisuje zařízení pro snímání polohy servomotorů. Jsou specifikovány obecné požadavky na frekvenční měniče pro regulaci polohy. Podrobněji je popsán měnič MASTERDRIVES MC, na kterém bylo provedeno měření. V praktické části práce bylo provedeno měření polohové regulace v konfiguraci měnič, asynchronní motor, inkrementální rotační snímač. Pro další studijní účely byl zpracován jednoduchý manuál popisující práci s měničem pro ověřování servomotorů. Byly odladěny parametrové sady pro tato měření. Vše, včetně výsledků měření je popsáno a rovněž v elektronické podobě uloženo na přiloženém CD.

The diploma thesis deals with a position regulation of the asynchronous motor powered by the frequency converter. The converter in use is a product of Siemens company, type SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL. The device is equipped with a motion control with easy positioning blocks. Furthermore, the thesis is engaged in an analysis of used alternate servo-motors characteristics. It also describes a device for servo-motors position sensing. The general demands on frequency converters for motion control are specified. In more detail, the MASTERDRIVES MC converter, on which the measurement was carried out, is described. In the practical part the measurement of motion control in a position of converter, asynchronous motor and incremental rotary position transducer was carried out. For further studying purposes an easy manual decribing work with the converter for servo-motors verification was developed. The parametric sets for these measurements were debugged. Everything, including the measurement results, is described as well as stored on the attached CD.