Samonastavitelné regulátory v prostředí PLC

Abstract

Myšlenka automatizovat postup identifikace soustavy a výpočet konstant regulátoru je více než přirozená a naprostá většina v současné době se vyskytujících číslicových průmyslových regulátorů a PLC je proto vybavena nějakým algoritmem pro samočinné nastavení konstant regulátoru. V teoretické části práce jsou popsány nejpoužívanější metody návrhu konstant samonastavitelných regulátorů a implementace jednotlivých metod do PLC. Praktická část práce se zabývá návrhem řídicích systémů, které samonastavitelné regulátory obsahují. Je navržen řídicí systém s PID Self Tunerem spolu s vizualizací. Je uveden návrh autorových vlastních PID regulátorů, které byly implementovány jako funkční bloky a dají se použít ve spojení s PID Self Tunerem. Dále jsou navrženy řídicí systémy pro reléový a momentový self tuner s vizualizacemi. Tyto self tunery jsou funkční bloky řídicího systému REX, který je podporován PLC WinCon firmy ICPDAS.

The idea of automatic system identification procedure and regulator constants calculation is more than obvious and most of nowadays digital industry regulators and PLC‘s are provided with some kind of the self tuning constants algorithms. The most widely used methods for calculation of self tuning regulators constants and individual method implementation to the PLC are described in details in theoretical part of the thesis. Practical part of the thesis deals with design of the control systems which contain self tuning regulators. Control system with PID Self Tuner and with visualization is designed. Creation of author’s own implemented PID regulators as function blocks which can be used with PID Self Tuner is described. Control systems for relay and moment self tuner with visualizations are also designed. These self tuners are REX control system functions blocks. REX control system is supported by ICPDAS WinCon PLC.