Detekce a rozpoznávání dopravního značení v obraze

Abstract

Tato práce se zabývá čtením svislých dopravních značek v obraze, konkrétně zákazových značek omezení rychlosti, které bývají na silnicích nejčastěji porušovány. Cílem je vytvořit program, který by v reálném čase informoval řidiče o maximální povolené rychlosti v místě, kde právě projíždí. Práce obsahuje teoretický základ k metodám zpracování obrazu použitých v implementaci, běh samotného programu je založen na hledání kružnic v barevném obraze a rozpoznávání objektů uvnitř značky probíhá za použití šablon k jednotlivým číslicím, které jsou s objekty porovnávány. Aplikace byla testována na video sekvencích nahraných za různých světelných podmínek a dosažené výsledky jsou blíže rozebrány.

This thesis elaborates on reading vertical road signs in an image, specifically speed limit signs that are most commonly ignored by drivers. The main objective is to create a real-time application that informs drivers about the maximum speed in their current area. The thesis contains theoretical basics of image processing methods used in the implementation. The program is based on the circle detection in a colored image, object recognition inside the traffic sign uses templates of particular numbers which are compared with already recognized objects. Application was tested on video sequences recorded in different light conditions and results are elaborately described.