Návrh a realizace diskrétního regulátoru v prostředí Matlab s využitím metody SISO

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh regulátoru pro řízení stejnosměrného motoru. Pro návrh regulátoru byl použit SISO Tool z programového balíku Matlab. Poté byl namodelován v Matlab Simulink a po ověření byl napsán kód pro jednočipový procesor firmy Freescale MC9S12DP256. Jeho funkce byla ověřena na modelu elektrického navijáku.

Object of the bachelor's theses is concept of regulator to control direct-current motor. Program SISO Tool from the packet Matlab was used to prepare concept of my regulator. The regulator was modeled in Matlab Simulink and then it was controlled and was written code to single-chip processor MC9S12DP256 by the firm Freescale. Function of the regulator was controlled on a model of electric winch.