Simulátor robotů s využitím frameworku PhysX

Abstract

Náplní této diplomové práce je návrh a implementace simulátoru fotbalu robotů simulujícím reálnou fyziku. V první části se podívám na fotbal robotů obecně, abych vyvodil požadavky, které se na takovýto simulátor kladou. Poté se zaměřím na technologie, které ve svém řešení využívám k uspokojení těchto požadavků. Až Vás hrubě seznámím s použitými softwarovými prostředky, přistoupím k popisu vlastního řešení a seznámím Vás s jeho možnostmi a způsoby ovládání.

The main goal of this diploma thesis is to design and implement a robot's soccer simulator capable of real physics simulation. In first part of this document, I will guide you through general principes of robot's soccer. Main purpose of this is to deduce requirements which applies on such simulator. Then i will focus on technologies, which i am using to comply with defined requirements. After you will get introduced with used software instruments, I will describe my solution its options and ways to control it.