Využití LIN sběrnice v řidicích systémech

Abstract

Tématem této bakalářské práce je komunikace po sběrnici LIN (Local Interconnect Network). Jde o jednoduchou a levnou průmyslovou sběrnici, která se používá nejčasněji v automobilovém průmyslu. Cílem je seznámit se s touto sběrnicí, navrhnout a naprogramovat obě jednotky (nadřízenou i podřízenou), které spolu budou komunikovat. Podřízená jednotka bude měřit teplotu, posílat ji řídicí jednotce a ta ji bude zobrazovat na displeji a posílat po sériovém rozhraní do PC.

This bachelor work deals with communication over LIN (Local Interconnect Network) bus. It is simple and cheap industrial bus, which is most often used in automotive industry. The aim of this work is introduction of this bus and design and programming master and slave units, which will communicate together. Slave unit will measure temperature and send this value to master unit which will display this temperature and send to PC over serial interface.