| dc.contributor.advisor | Babjak, Ján | en |
| dc.contributor.author | Byrtus, Kamil | en |
| dc.date.accessioned | 2010-09-29T13:48:59Z | |
| dc.date.available | 2010-09-29T13:48:59Z | |
| dc.date.issued | 2010 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/79029 | |
| dc.description | Import 29/09/2010 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohovadla firmy ZTS. Je zde rozvedena problematika řízení stejnosměrných motorů, získávání informací ze snímačů polohy a řízení polohy polohovadla. Dále se zabývá programováním mikroprocesoru Atmel s vytvořením vhodného programu k řízení polohovadla. Je zde využito PID regulace. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the management of manipulators from ZTS Company. There is specified a DC motors control, sensors tracking information acquiring and manipulators position control. It also deals with the programming of the Atmel with creating an appropriate program for the control of manipulators. Is there used of PID control. | en |
| dc.format.extent | 2133334 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | stejnosměrný motor | cs |
| dc.subject | regulace | cs |
| dc.subject | PID regulátor | cs |
| dc.subject | mikroprocesor | cs |
| dc.subject | IRC snímač | cs |
| dc.subject | H-bridge | cs |
| dc.subject | DC Motor | en |
| dc.subject | regulation | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | microprocessor | en |
| dc.subject | IRC sensor | en |
| dc.subject | H-bridge | en |
| dc.title | Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště | cs |
| dc.title.alternative | Control System of Positioner for Robotized Workplace | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Novák, Petr | en |
| dc.date.accepted | 2010-06-11 | en |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | en |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programy | cs |
| dc.description.department | Neuvedeno | cs |
| dc.thesis.degree-program | Mechatronika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Mechatronické systémy | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2790 | cs |
| dc.identifier.thesis | BYR054_USP_B3943_3906R006_2010 | |
| dc.rights.access | openAccess | |