Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140

Abstract

Diplomová práce se zabývá úpravou původního návrhu přísavkového efektoru (Chura, Z.: Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB), včetně tvorby výkresové dokumentace, a montáží tohoto efektoru. Dále je řešeno napojení ejektoru na řídicí systém robotu a je specifikováno vhodné nastavení ejektoru. Součástí práce jsou také funkční testy a příklad programování robotu s tímto efektorem prostřednictvím jednotky FlexPendant.

The thesis deals with modification of the original mechanical design of the vacuum effector (Chura, Z.: The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) and its assembly including design documentation. Moreover, connection between the ejector and the control system of the robot is solved. The thesis also contains functional tests and an example of programming the robot and its effector via FlexPendant unit.