Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem RTP s roboty ABB s využitím software Robot Studio. Navržené RTP má sloužit k výuce studentů v laboratoři UCR, která disponuje třemi roboty ABB IRB 140. Na základě požadavků a možností laboratoře UCR byly zpracovány varianty možného řešení a po následném vyhodnocení, byla podobněji zpracována varianta jenž se jevila jako nejlepší. Při řešení varianty se vycházelo z požadavků, technický a hygienických možností laboratoře UCR tak, aby výsledné řešení nejlépe splňovalo danou úlohu. Pracoviště bylo vytvořeno v software Robot Studio, které simuluje skutečné podmínky řízení pracoviště RTP. Projekční a konstrukční návrhy jsou zpracovány v programech Pro ENGINEER, AutoCAD a MITCalc.

Thesis is dealing solution of design of robotized production cell with the ABB robots using the software Robot studio. The proposed robotized production cell is intended to teach students in the laboratory UCR, which has three robots ABB of type IRB 140. On basis requirements and possibilities of UCR laboratory are treat variants of possible solution and then the best variant is processed. In solving variant was based on the requirements and technical capabilities of Laboratory UCR. Robotized production cell was created in the Robot Studio software. Design and construction proposals are processed in software Pro Engineer, AutoCAD and MITCalc.