| dc.contributor.advisor | Mostýn, Vladimír | en |
| dc.contributor.author | Pejznoch, Tomáš | en |
| dc.date.accessioned | 2010-09-29T15:41:28Z | |
| dc.date.available | 2010-09-29T15:41:28Z | |
| dc.date.issued | 2010 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/81175 | |
| dc.description | Import 29/09/2010 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola. V úvodu je provedena analýza kol s pohonem v náboji. Jsou navrženy čtyři varianty. Na základě hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta. Vlastní konstrukční návrh dvou variant je proveden ve formě 3D modelu v aplikaci Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn o potřebné výpočty. | cs |
| dc.description.abstract | Diploma work is dealing construction design of the Mobile’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub. The introdutcion compares the analysis of the in wheel motors. Four variants are designed. The optimal variant is selected on the basis of the value analysis. Construction design of two variants is accomplished in 3D model in the software Pro/ENGINEER. Construction design is complete with necessary calculation. | en |
| dc.format.extent | 2510690 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | pohon v náboji kola | cs |
| dc.subject | Drive in the Wheel's Hub | en |
| dc.title | Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola | cs |
| dc.title.alternative | Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Konečný, Zdeněk | en |
| dc.date.accepted | 2010-06-09 | en |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | PEJ013_FS_N2301_2301T013_2010 | |
| dc.rights.access | openAccess | |