Návrh hydraulického pohonu hydraulické ruky a posilovače řízení mobilního stroje

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem hydraulického pohonu hydraulické ruky mobilního stroje. Podle silového zatížení na stroji jsou navrženy přímočaré hydromotory pro pohyb jednotlivých částí ramen, kyvný hydromotor potřebný k natáčení ramene vůči přívěsu a také světlost vedení. Hydraulický systém pracuje v otevřeném okruhu, kde zdrojem tlakové energie je vnější hydraulický okruh mobilního stroje.Ve druhé části se diplomová práce zabývá posilovači řízení. Práce obsahuje podrobný přehled funkce současných posilovačů řízení (mechanicko - hydraulických, elektro – hydraulických a elektro - mechanických). Následuje návrh posilovače řízení mobilního stroje. V závěrečné části je ověřena funkce posilovače řízení na skutečném obvodu. Z naměřených hodnot jsou následně sestrojeny jednotlivé závislosti.

The diploma thesis deals with the hydraulic actuator, hydraulic hand mobile machines. According to the power load on the machine are designed for linear motors move different parts of arms, rocking hydraulic motor needed to shoot the arm to the trailer and clearance lines. The hydraulic system operates in open loop, where the source of energy is external pressure hydraulic circuit mobile machines. The thesis deals with power steering in the second part. The work contains a detailed overview of the current function steering (mechanical - hydraulic, electro - hydraulic and electro - mechanical). Followed by draft power steering mobile machine. The final part is tested features power steering on a real circuit. The measured values are then constructed with different dependencies.