Efektor pro manipulační subsystém Hercules

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru s nosností 4 kg pro mobilní robot Herkules. Součástí práce jsou varianty řešení a výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Optimální varianta je rozpracována do úrovně sestavného výkresu a 3D modelu s využitím CAD systému Pro/ENGINEER. Práce obsahuje kontrolu namáhaných částí v programu MITCalc, cenovou kalkulaci a montážní postup efektoru.

Bachelor Thesis is dealing with constructional proposal of an effector with deadweight 4 kg for mobile robot Herkules. Parts of this work are alternative solution and selection of the optimal solution based on value analysis. The optimal variant is developed to the level drawings and 3D model using CAD systems Pro/Engineer. The work contains the control exposed part, price calculation and assembly process.