Využití krokového motoru při měření statických charakteristik snímačů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tvorbou laboratorní úlohy, která umožňuje měření statických charakteristik rotačního IRC snímače ESSA pomocí krokového motoru MICROCON. Celá úloha je řízená programem CONTROL WEB 6. Tento program umožňuje odesílání řídicích příkazů krokového motoru v ASCII znacích po sériové lince a rovněž číst výstupní hodnoty z měřicího modulu USB - 4711. Tento modul je dodáván firmou ADVANTECH. Provádí záznam výstupních pulsů z IRC snímače a přes USB sběrnici jsou data odesílána do PC, kde se tato naměřená data dále zpracovávají. V práci jsou popsány vybrané technické prostředky, které byly použity laboratorní úloze.

This Bachelor thesis deals with elaboration of laboratory task which would enable measuring of statistical characteristics of rotary IRC sensor ESSA with the help of MICROCON stepping motor. The whole task is controlled by the CONTROL WEB 6 programme. This programme enables sending control statements of the motor in ASCII symbols via serial link. It also enables reading the output values from the measuring device USB - 4711. This device is provided by ADVANTECH copany. It performs recording of output pulses from IRC receiver and the data is then sent, via USB, to PC for further processing . In this thesis there are described the chosen technical devices which were used for solving the task.