Mobilní manipulační zařízení

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilního manipulačního zařízení. V úvodu práce je přehled v současnosti vyráběných typů mobilního manipulačního zařízení také nazývaného jako ,,žirafa“ , a porovnání jejich parametrů. Dále je řešen vlastní návrh konstrukce zařízení. Následuje stanovení kinematických a stabilitních parametrů předmětného zařízení. Další část práce se zabývá závislostí nosnosti zařízení ve čtyřech polohách vysunutí ramene. Konstrukce je ověřena kontrolním výpočtem doplněným o pevnostní analýzu pomocí metody konečných prvků. K bakalářské práci je také doložen sestavný výkres zařízení.

The bachelor thesis deals with an engineering design of a mobile manipulation equipment. At the beginning there is a list of currently manufactured types of mobile manipulation equipment also known as ,,the giraffe“ and a comparison of their parameters. Subsequently, own the design solutions of device. Followed by determination of kinematic parameters and the stability of the equipment. Another part deals with the dependency load four position eject arm. The construction is verified by strength inspection supplemented by calculation of the stress analysis using finite element method. The design drawing is enclosed to this thesis.