| dc.contributor.advisor | Babjak, Ján | en |
| dc.contributor.author | Grill, Jiří | en |
| dc.date.accessioned | 2010-11-11T14:07:19Z | |
| dc.date.available | 2010-11-11T14:07:19Z | |
| dc.date.issued | 2010 | en |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/83315 | |
| dc.description | Import 11/11/2010 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá rozdělením robotů podle kritérií a ukazuje kinematické struktury průmyslových robotů. Následně uvádí informace o skupině robotů Mitsubishi Melfa, do kterých spadá i robot RV-2AJ. Dále je zde popsáno programovací prostředí COSIROP a základní úkony jsou rozebrány jak v tomto prostředí, tak pomocí ovládacího panelu. Následuje návrh výukového RTP a nakonec jsou navrženy a realizovány vzorové úlohy. | cs |
| dc.description.abstract | Master thesis deals with the dividing of robots according to the criteria and shows the kinematic structures of industrial robots. There are informations about group of robots Mitsubishi Melfa, which includes robot RV-2AJ. Furthermore there is described a programming environment COSIROP and basic tasks are explained in this environment and on the control panel. After that follows a proposal of educational robotized workplace and finally there are designed and realized model tasks. | en |
| dc.format.extent | 2731232 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Mitsubishi RV-2AJ | cs |
| dc.subject | COSIROP | cs |
| dc.subject | vzorové úlohy | cs |
| dc.subject | UCR. | cs |
| dc.subject | Mitsubishi RV-2AJ | en |
| dc.subject | COSIROP | en |
| dc.subject | model tasks | en |
| dc.subject | UCR. | en |
| dc.title | Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ | cs |
| dc.title.alternative | Design and Realization of Educational Robotized Workplace for Industrial Robot MITSUBISHI RV-2AJ | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Kárník, Ladislav | en |
| dc.date.accepted | 2010-10-21 | en |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | en |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | en |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | GRI032_FS_N2301_2301T013_2010 | |
| dc.rights.access | openAccess | |