Energetické zdroje mobilních robotů

Abstract

Bakalárská práce se zabývá energetickými zdroji mobilních robotu. V úvodu bakalárské práce je seznámení se s možnými zdroji energie, které lze u mobilních robotu využít. Nejpoužívanejšími zdroji jsou akumulátory, které poskytují mobilním robotum elektrickou energii, bez které by na nich nefungovalo spoustu periférií, které mobilní roboty využívají. Dále je uvedeno jak se o tyto zdroje starat, aby poskytovaly svuj výkon co nejdéle. Nedílnou soucásti je nabíjení techto zdroju, na jehož základe bylo zadáno navržení integrovaného dobíjecího systému mobilních robotu. Navrženy byly tri varianty, z kterých byla vybrána dle hodnotové analýzy ta optimální. Tako varianta je vypracovaná v CAD systému Pro/ENGINEER, jehož výsledkem je 3D model dobíjecí stanice.

The bachelor thesis deals with energetic sources of mobile robots. In the introduction, possible sources of energy that could be used for mobile robots are highlighted. The most utilised sources are accumulators, which supplies the robots with electrical energy. Without this energy, many of the robot’s peripherals would not function. Further, it is mentioned how to maintain these sources for their enhanced performance. An integral part is charging these sources, based on which the design of integrated charging system of mobile robots was assigned. Three alternatives were designed and the optimal alternative was chosen based on the value analysis. This alternative is projected in the CAD system Pro/ENGINEER, which results in a 3D model of the charging station.