Architektura hry fotbalu robotů

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá architektúrou hry futbal robotov, ktorú vytvárali študenti katedry informatiky. Hlavným cieľom tejto práce je koordinácia celej hry a prepojenie jednotlivých modulov do jedného funkčného systému. Okrem toho sa práca zameriava na vytvorenie knižnice, ktorá vykonáva snímanie celej hry futbal robotov za pomoci USB kamery a na vytvorenie knižnice, ktorá vykonáva analýzu obrazu nad jednotlivými snímkami hry. Nachádza sa tu aj zoznámenie so základnými pravidlami hry futbal robotov a nechýba ani popis programových funkcií kamery. Súčasťou tejto práce sú aj experimenty ukazujúce časovú náročnosť jednotlivých modulov hry futbal robotov.

This diploma thesis is dedicated to architecture of robot soccer game, wich was created by students in department of computer science. Main goal of this thesis is to coordinate the whole game and link the modules into one functional system. In addition, the work aims to create a library which takes images of the whole robot soccer game using an USB camera and to create a library which performs image analysis of individual game images. There are also basic rules of the robot soccer game for familiarizing with the game and a description of camera programing functions. Part of this work are the experiments showing the time demands of the individual robot soccer game modules.