Řídicí systém mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Abstract

Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci robotu sledujícího kontrastní vodící čáru dle pravidel soutěže ISTROBOT. Nejprve je provedena analýza soutěžní dráhy, snímačů, pohonu, zdroje energie a šasi. Na základě průzkumu je poté vybrána nejvhodnější varianta. Dále se zabývá realizací nejvhodnější varianty a naprogramovaní mikrokontroléru Atmel, který slouží k řízení robotu. V mikrokontroléru je naprogramován PSD regulátor, který ovládá jednotlivé kola.

This baccalaureate work treat of proposal and realization of path followed mobile robot according to rules of competition ISTROBOT. At first is effected analysis competitive tracks, sensors, drive, energy resources and chassis. Optimal variant is selected on the grounds of survey. Further deal with realization optimal variants and programmed microcontroller Atmel that serve for proceeding robot. In microcontroller is programmed PSD regulator that controls individual wheels.