Řídicí systém mobilního robota

Latocha, Martin

dc.contributor.advisor	Kotzian, Jiří	cs
dc.contributor.author	Latocha, Martin	cs
dc.date.accessioned	2011-07-01T04:34:59Z
dc.date.available	2011-07-01T04:34:59Z
dc.date.issued	2011	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/87393
dc.description	Import 04/07/2011	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce pojednává o realizaci nového řídicího systému s nabíjením baterií pro aplikaci fotbalových robotů jak pro výuku, tak pro soutěž robotů dle pravidel MiroSot. Práce se zabývá novým systémem řízení motorů a návrhem nové řídicí desky s možností připojení různých modulů bezdrátové komunikace a správy napájení. Rovněž je zde řešen návrh integrovaného nabíjecího a balancovacího systému pro baterie typu Li-Pol.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with implementation of new control system with battery charger for robot soccer application for education and robot competition by MiroSot rules. Thesis deals with new motor control system and design of new control board with connection of different wireless modules and power management modules. Thesis also deals with design of integrated charger and balancer system for Li-Pol batteries.	en
dc.format.extent	2039998 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.subject	Akumulátor	cs
dc.subject	sekundární článek	cs
dc.subject	nabíjení Li-Pol článků	cs
dc.subject	měření proudu	cs
dc.subject	měření rozdílového napětí	cs
dc.subject	řídicí systém	cs
dc.subject	nabíjecí systém	cs
dc.subject	správa napájení	cs
dc.subject	Accumulator	en
dc.subject	secondary cell	en
dc.subject	Li-Pol cell charging	en
dc.subject	current measure	en
dc.subject	measure of differential voltage	en
dc.subject	control system	en
dc.subject	charging system	en
dc.subject	power management	en
dc.title	Řídicí systém mobilního robota	cs
dc.title.alternative	Control System of a Mobile Robot	en
dc.type	Bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Wágner, Petr	cs
dc.date.accepted	2011-05-30	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.description.department	450 - Katedra měřicí a řídicí techniky	cs
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika	cs
dc.thesis.degree-branch	Měřicí a řídicí technika	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	LAT055_FEI_B2649_2601R004_2011
dc.rights.access	openAccess