Inovace vzdáleného ovládacího panelu pro mobilní robotické zařízení

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací nového vzdáleného řídícího panelu a řídící jednotky pro průzkumné vozidlo, které slouží k prozkoumání nedostupných a nebezpečných prostor. Vzdálený řídící panel je používán k řízení průzkumného vozidla a zobrazování informací získaných průzkumným vozidlem o neznámém prostředí a to vše bezdrátově, na dálku. Výsledkem celé bakalářské práce je menší vzdálený řídící panel i řídící jednotka s nižší spotřebou elektrické energie a vyšší výdrží při provozu z baterie.

This bachelor thesis describes the design and implementation of a new control panel and remote control units for reconnaissance vehicle used to explore dangerous and inaccessible areas. The remote control panel is used to control exploration vehicle and displaying information obtained by reconnaissance vehicle unfamiliar area and do so wirelessly, at a distance. The result of all this work is smaller control panel and remote control unit, which consumes less electricity and lasts longer on battery power supply.