Návrh a realizace stavových pozorovatelů

Abstract

Diplomová práce se zabývá metodikou návrhu a realizace stavových pozorovatelů v automatickém řízení a to konkrétně Luenbergerova pozorovatele stavu a pozorovatele redukovaného řádu. V úvodu jsou oba pozorovatelé podrobně charakterizovány, především tedy jejich realizace a výpočet. V praktické části se práce zabývá využitím a ukázkou funkce těchto pozorovatelů na několika příkladech, z nichž některé jsou to libovolně zvolené systémy k pozorování a u dalších jsou vybrány reálné laboratorní modely. Tyto příklady jsou také dále použity na realizaci stavového řízení s a bez využití těchto pozorovatelů stavu. V závěru jsou následně popsány a zhodnoceny dosažené výsledky.

Die Diplomarbeit wird sich mit der Methodik des Vorschlages und mit der Realization der statusen Beobachtern in der automatischen Steuerung befasst und das speziell mit dem Luenberger statusen Beobachter und dem Beobachter der reduzieren Ordnung. In der Einführung werden beide Beobachtern im Detail charakterisiert, vor allem ihre Realization und Berechnung. In dem praktischen Teil wird die Arbeit sich mit der Nutzung und Anzeige der Funktion dieser Beobachtern auf einigen Beispiele befasst, von denen einige werden willkürliche Systeme für die Beobachtung gewählt und in anderen werden real Labor-Modellen ausgewählt. Diese Beispiele werden auch weiter für Realization der statusen Steuerung mit und ohne der Nutzung dieser statusen Beobachtern benutzt. Am Ende werden dann die erzielten Ergebnisse beschreibt und bewertet.