dc.contributor.advisor | Kolesár, Michal | cs |
dc.contributor.author | Lomozník, Jakub | cs |
dc.date.accessioned | 2011-07-01T11:03:40Z | |
dc.date.available | 2011-07-01T11:03:40Z | |
dc.date.issued | 2011 | cs |
dc.identifier.other | OSD002 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/88159 | |
dc.description | Import 04/07/2011 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení svařovací polohovadla dle zadaných parametrů. V úvodu jsou uvedeny možné varianty řešení svařovacího polohovadla. Hlavní část diplomové práce se zabývá návrhem optimálního tvaru nosného ramene. Další části se zaměřují na mechanismy jednotlivých pohonů svařovacího polohovadla. Pevnostní a kontrolní výpočty jsou provedeny pouze pro nejvíce zatížené části. Elektrické rozvody nejsou touto prací řešeny. | cs |
dc.description.abstract | Master thesis deals with structural design of the Welding manipulator according to range specification. The variants of possible solutions are present in the introduction. Main chapter of this thesis deals with design of Supporting arm optimal shape. Other chapters are focused on each of Welding manipulator movements. Structural calculations are performed only for mostly loaded parts of the construction. Solution of Electric wiring is not part of this thesis. | en |
dc.format.extent | 5877979 bytes | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
dc.subject | svařovací polohovadlo | cs |
dc.subject | optimální tvar nosného ramene | cs |
dc.subject | šroubový spoj zatížený ve třech osách | cs |
dc.subject | svarový spoj zatížený ve třech osách | cs |
dc.subject | ložisko pro otoče | cs |
dc.subject | mechanismy pro polohování ve třech osách | cs |
dc.subject | pohybový šroub zatížený na vzpěr | cs |
dc.subject | welding manipulator | en |
dc.subject | optimal shape of supporting arm | en |
dc.subject | screw connection loaded in three axis | en |
dc.subject | weld connection loaded in three axis | en |
dc.subject | slewing bearing | en |
dc.subject | three axis movements mechanisms | en |
dc.subject | buckling of working screw | en |
dc.title | Svařovací polohovadlo | cs |
dc.title.alternative | Welding Manipulator | en |
dc.type | Diplomová práce | cs |
dc.contributor.referee | Plchová, Anna | cs |
dc.date.accepted | 2011-06-06 | cs |
dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
dc.description.department | 340 - Katedra výrobních strojů a konstruování | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.thesis.degree-branch | Konstrukční a procesní inženýrství | cs |
dc.description.result | výborně | cs |
dc.identifier.sender | S2723 | cs |
dc.identifier.thesis | LOM012_FS_N2301_3909T001_20_2011 | |
dc.rights.access | openAccess | |