Manipulační zařízení s pneumatickým svalem

Abstract

Úkolem této práce je navrhnout manipulační zařízení s pneumatickým svalem, kde bude možné použití v různých průmyslových odvětvích. Je v ní vysvětlen princip činnosti pneumatických svalů a jejich historie od vzniku prvního až po současné pneumatické svaly. Dále podává přehled aplikací, které využívají ke své činnosti umělé svaly. Umělý sval má široké použití a můžu o něm říct, že je to pohon, který má velké vyhlídky do budoucnosti. Bude nadále na seznamu výzkumníků s úkolem o jeho další zdokonalování vlastností.

The goal of this work is to design handling device with pneumatic muscles and where can be used in various industrial sectors. It is explained the principle of pneumatic muscles and their history since the inception of the first to present the pneumatic muscles. Gives an overview of applications that use the artificial muscle of their activities. The artificial muscle is widely used and I can say about it, it's drive, which has great prospects for the future. It will remain on the list of researchers with the task of further improving its performance.