Konstrukce manipulátoru palet

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru palet. Úvod práce je zaměřen na rozbor palet, jejich dopravou a manipulací. Součásti návrhu jsou tři varianty řešení a následný výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Práce dále obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Pro/Engineer, sestavné výkresy, katalogy dostupných součástí a základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků.

This thesis deals with construction of a pallets manipulator. Introduction is devoted on the analysis of pallets, their transport and manipulation. The suggestion includes three variants of solution and subsequent selection of the optimal value based on the analysis. Thesis also includes a 3D model of optimal variant in CAD system Pro / Engineer, assembly drawings, catalog of available components and basic design and stress analysis of selected components.