Konstrukční návrh pásového podvozku servisního robotu řízeného po kabelu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem navíjecího mechanismu ovládacího kabelu pro ovládání servisního robotu. V teoretické části práce jsou popsány druhy servisních robotů dle oblasti jejich působení. Dále je v práci popsán pásový podvozek a servisní roboti ovládaní po kabelu včetně aplikací těchto robotů. V další části práce jsou navrženy 3 varianty konstrukčního řešení navíjecího mechanismu. Následně je vybrána optimální varianta, která je v této práci podrobně popsána. Ve výpočtové části práce je proveden výpočet výkonu motoru navíjecího bubnu. Součástí práce jsou 3 modely variant řešení a model optimální varianty. Všechny tyto modely jsou vymodelovány v programu Pro/ENGINEER. Z optimální varianty je vytvořen sestavný výkres.

This thesis deals with product design of cable reel mechanism determined to control the service robot. The theoretical part describes the types of service robots according to their areas of operation. The study also described crawler chassis and cable controlled service robots including applications of these robots. In the next section three alternative design solutions to the reeling mechanism are proposed. Subsequently, the optimal option is chosen and this option is described in detail. In computational part the motor power for cable reel mechanism is computed. The work contains tree models and model of the optimal variant. All these models are modeled in Pro / ENGINEER. From optimal design the assembly is created.