Konstrukční návrh kamerového subsystému s použitím mikrokamery

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí subsystému s použitím mikrokamery. Celý subsystém má čtyři stupně volnosti a je určen i pro venkovní prostředí. Pohyby jsou uskutečněny čtyřmi různými modelářskými servy. Snímání je uskutečněno předem zadanou miniaturní kamerou (MO-S691P), pro kterou byl celý tento subsystém konstrukčně navržen.

The bachelor thesis describes the construction of the subsystem using microcamera. The entire subsystem has four degrees of freedom and is designed for outdoor environment. Moves are made by four different modeler servo motors. Scanning is carried out by pre-specified miniature camera (MO-S691P), for which the entire subsystem is designed and constructed.