Návrh mobilní kamerové jednotky

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací jednoduché mobilní kamerové jednotky, hlavní kritérium konstrukce je co nejnižší cena jednotky, neboť hrozí nebezpečí zničení při vykonávání průzkumné činnosti. V práci je navržen jednoduchý systém diferenciálního řízení, kamerový subsystém a varianty podvozků. Kamerový subsystém má dva stupně volnosti, tento pohyb zaručují vodotěsné servomotory firmy MARK STAR. Podvozky jsou konstruovány jednoduše, většina součásti jsou normalizované, sériově vyráběné. Krytování je vyrobeno z hliníkových plechů, které jsou obrobeny, ohnuty a následně svařeny.

This thesis describes the design and implementation of a simple mobile camera unit, the main design criterion is the lowest unit price, since the risk of damage during a reconnaissance exercise. We propose a simple system of differential control, a camera subsystem and chassis options. Camera subsystem has two degrees of freedom of movement ensures the waterproof servo MARK STAR company. The trucks are designed simply, most components are standardized, mass-produced. Enclosure is made of aluminum plates that are machined, bent and then welded together.