| dc.contributor.advisor | Novák, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Mžik, Jakub | cs |
| dc.date.accessioned | 2011-07-01T12:52:53Z | |
| dc.date.available | 2011-07-01T12:52:53Z | |
| dc.date.issued | 2011 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/88374 | |
| dc.description | Import 04/07/2011 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem šestikolového podvozku určeného pro soutěže mobilních robotů. V úvodu je uveden přehled soutěží mobilních robotů konaných jak v České republice, tak ve světě. Součástí návrhu jsou tři možné varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je navržen senzorický a řídící subsystém robotu. Jsou uvedeny výpočty jízdní dynamiky. Podvozek je uveden do 3D podoby pomocí CAD systému PRO/Engineer Wildfire 5.0. | cs |
| dc.description.abstract | Bachelor thesis deals with the construction design of the six-wheel chassis intended for mobile robot competitions. The introduction provides a review of mobile robot competitions held in Czech Republic and in the world. Parts of the design are three solution alternatives and the selection of the optimal one by value analysis. The sensor and control subsystem is designed. Calculations of drive dynamics are set. Chassis is transferred to 3D model using PRO/Engineer Wildfire 5.0. | en |
| dc.format.extent | 2250072 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | podvozek | cs |
| dc.subject | soutěž | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.subject | chassis | en |
| dc.subject | competition | en |
| dc.title | Návrh mobilního robotu pro soutěž robotů | cs |
| dc.title.alternative | Design of Mobile Robot for Robotics Competition | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Tomek, Lukáš | cs |
| dc.date.accepted | 2011-06-06 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robototechniky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojírenství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | MZI009_FS_B2341_2301R013_2011 | |
| dc.rights.access | openAccess | |