Model řízení ABS

Abstract

Práca hovorí o rôznych typoch bŕzd ich výhodách a nevýhodách, vysvetľuje základne princípy brzdových a bezpečnostných subsystémov v automobile. Cieľom práce je objasniť funkciu a reakcie protiblokovacieho systému v súčasných automobiloch. Úvodná časť obsahuje popis elektronickej jednotky a rôzne modifikácie zapojenia systému, spôsobujúce zmenu správania pri brzdení. V ďalšej časti je rozpísaný návrh výučbového modelu slúžiaceho na overenie teoretických poznatkov v praxi. V závere práce je spravený rozbor jednotlivých simulácii vychádzajúcich z pohybových rovníc alebo z demo modelu. Tieto simulácie boli základom pre rozbor pulzov vychádzajúcich zo senzora kolesa. Práca je ukončená zhodnotením simulácií. Celkový text je zhotovený v publikovateľnej forme a bude využívaný ako študijná pomôcka.

This project contains an information about various types of the brakes, their advantages and disadvantages, explains basic principles of breaking a safety systems in vehicle. The goal is to explain function and reactions of the antiblocking system in present vehicles. In the first part of the project, there is description of an electronic device and various modifications of plugging the system, causing change of behavior during the breaking phase. In the next part, there is model of educational device, used to confirm theoretical data in reality. In the final part, there is analysis of the simulations based on movement equations or a demo model. These simulations were critical for the analysis of pulses coming out of the sensor of the wheel. The project is concluded with summary of the simulations. Text in the project is written in the publishing form and can be used for educational purposes.