Stabilizační plošina

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího softwaru pro stabilizační plošinu, která je paralelní kinematickou strukturou určenou primárně pro stabilizaci náklonu kamery do vodorovné polohy. V úvodu práce byla provedena analýza technických možností modelu a dosažených výsledků z předchozího řešení. Na jejím základě jsou provedeny úpravy strojní a senzorické části plošiny. Následně byl realizován její řídicí software. Na závěr byly provedeny testy chování stabilizační plošiny řízené navrženým softwarem. Výsledky testů byly pozitivní, stabilizační plošina je schopná velice rychle minimalizovat náklon kamery.

This bachelor thesis deals with project and implementation of a control software for the stabilizer platform. The stabilizer platform is a parallel kinematic robotic structure primary designed for stabilization of the cameras tilt into a horizontal position. At the beginning of the thesis technical possibilities of the model and the results of the previous solution were analysed. On the basis of this analysis adjustments of mechanical and sensor part of the platform were made. Subsequently, its control software was implemented. In the finally tests of the stabilizer platform controlled by the proposed software were made. The results of the tests were positive the stabilizer platform is able to minimize the cameras tilt very quickly.