Bezsenzorové řízení střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem.

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou střídavých regulovaných pohonů s asynchronními motory. Hlavním cílem je aplikace moderních metod řízení asynchronního stroje bez využití čidla otáček. Práce je zaměřena do oblasti metod, využívajících pro určení polohy rotoru z elektrických veličin MRAS. Ten je, spolu s celou regulační strukturou vektorového řízení, realizován pomocí digitálního signálového procesoru 56F8037/E. V práci je proveden popis asynchronních strojů, pro účely simulace pohonu bylo provedeno sestavení modelu asynchronního stroje s respektováním nasycení magnetického obvodu. Následuje popis vektorového řízení asynchronních strojů a návrh experimentálního stanoviště pro ověření funkce bezsenzorových metod řízení. Dále je proveden rozbor možností bezsenzorového řízení asynchronních strojů za použití matematického modelu, detailní rozbor metody MRAS a simulace vybraných variant této metody. Následující kapitola popisuje experimentální výsledky, dosažené při realizaci bezsenzorových metod řízení za použití MRAS. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a přínosy práce.

This dissertation thesis is focused on controlled AC drives with induction machines. Main objective is application of modern sensorless methods of vector control for induction machine control. Main accent is given on estimation of rotor position by mathematical model using MRAS. Algorithms for rotor position estimation and regulation structure are implemented on 56F8037/E digital signal processor. The thesis contains description and mathematic equations of induction machine. Model which respects magnetic saliency is used for simulation of the drive. In the next chapter, description of vector control for induction machine and description of experimental laboratory stand is shown. Also, analysis of rotor position estimation methods is described. Analysis is oriented on methods using mathematical model. Then, analysis and simulation of several variants of MRAS is presented. Next chapter contains experimental results of vector control of induction machine with MRAS speed estimation. Results and benefits are summarized in conclusion.