Použití knihovny LibUSB v Linuxu pro komunikaci s mikropočítačem přes USB rozhraní

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením demonstrační aplikace, která ověřuje funkcionalitu volně dostupné a šiřitelné knihovny LibUSB v Linuxu při obousměrné komunikaci s libovolným mikrokontrolérem PIC řady 18 přes USB rozhraní. Součástí je také návod, jak navrhnout program mikrokontroléru (firmware) s použitím volně dostupných balíků firmy Microchip. Celou diplomovou práci lze pojmout také jako doprovodný materiál při výuce. Všechny zdrojové kódy jsou napsány a okomentovány v anglickém jazyce, čímž se stávají srozumitelné pro zahraniční studenty.

This diploma thesis is concerned with creating a demo application that verifies the functionality of the open source library LibUSB in Linux for bidirectional communication with any 18 series PIC microcontroller through the USB interface. It also includes instructions on how to design a microcontroller firmware using the Microchip freeware packages. The entire thesis can be understood as accompanying educational material. All source code is written and commented in English, making it understandable for foreign students.